Двухдвигательные модули книжного формата

Заказные данные
(13)
Аксессуары
(14)

Дизайн

Двухдвигательный модуль имеет по умолчанию следующие интерфейсы:

• 2 подключения промежуточного контура с интегрированными шинами DC-контура
• 2 подключения питания электроники с интегрированными шинами DC-24В
• 4 розетки DRIVE-CLiQ
• 2 подключения двигателя через разъем (разъем не входит в объем поставки)
• 2 входа надежной остановки (1 вход на ось)
• 2 выхода для безопасного управления тормозом
• 2 входа датчика температуры (KTY84-130 или PTC)
• 3 подключения PE / защитного проводника

Состояние модулей двигателей показывается с помощью 2 многоцветных светодиодов.
В двухдвигательном модуле экран кабеля двигателя может подключаться в разъеме.
Экран сигнального кабеля может подключаться посредством соединительной клеммы экрана в модуле двигателя, например, тип KLBÜ 3-8 SC фирмы Weidmüller.

В объем поставки модулей двигателей входят:

• Кабель DRIVE-CLiQ, соответствующий ширине модуля для подключения к следующему модулю двигателя
• Перемычка для соединения шин DC-24В со следующим модулем двигателя
• 2 разъема X21 и X22

Характеристика

Перегрузочная способность

Нагрузочный цикл с преднагрузкой

Нагрузочный цикл без преднагрузки

S6 нагрузочный цикл с преднагрузкой при длительности цикла 600 s

S6 нагрузочный цикл с преднагрузкой при длительности цикла 60 s

Нагрузочный цикл с 60 с перегрузкой при длительности цикла 300 s

Нагрузочный цикл с 30 с перегрузкой при длительности цикла 300 s

Снижение характеристик

Выходной ток в зависимости от частоты модуляции

Выходной ток в зависимости от окружающей температуры

Выходной ток в зависимости от высоты установки

Снижение напряжения в зависимости от высоты установки

Интеграция

Двухосевой модуль подключается к CU320 или модуль управления SIMOTION D через интерфейс DRIVE‑CLiQ.

Типичная схема подключения двухосвего модуля от 2 × 3 A to 2 до 18 A

Технические данные

Общие технические данные
Электрические параметры
Напряжение DC-контура (выше 2000 м (6562 ft) над уровнем моря)	510 ... 720 V DC (line connection voltage 380 ... 480 В 3 AC) ¹⁾
Выходная частота
Способ управления Servo	0 … 650 Гц ²⁾
Способ управления Vector	0 … 300 Гц ²⁾
Способ управления V/f	0 … 600 Гц ²⁾
Питание электроники	24 В DC -15 %/+20 %
Условия окружающей среды
Тип охлаждения	Внутреннее воздушное охлаждение, внешнее воздушное охлаждение, силовые модули с принудительным воздушным охлаждением от встроенного вентилятора Охлаждение охлаждающей пластиной
Допустимые температуры окр. среды и охлаждающего воздуха во время работы для компонентов на стороне сети, модулей питания и модулей двигателей	0 … 40 °C (32 … 104 °F) без снижения, > 40 … 55 °C (104 … 131 °F) см. снижение характеристик
Высота установки	Выше 1000 м (3281 ft) над уровнем моря без снижения, > 1000 ... 4000 м (3281 ... 13124 ft) над уровнем моря см. снижение характеристик
Сертификаты
Соответствие	CE (low-voltage and EMC Directives)
Аппробации	cULus (File No.: E192450)
Safety Integrated	Safety Integrity Level 2 (SIL 2) to IEC 61508, control category 3 to EN 954-1 Для дополнительной информации, см. главу Safety Integrated

¹⁾ С системным ПО версия V2.5 и выше с соответствующим параметрированием и снижением мощности могут работать от сети 200 ... 240 В 3 AC с напряжением DC-контура 270 ... 360 В DC.

²⁾ Примечание корреляция между макс. выходной частотой, частота модуляции и снижение тока, см. Описание системы.

Напряжение DC-контура 510 ... 720 V DC		Двухдвигательные модули в книжном формате
Внутреннее воздушное охлаждение		6SL3120-2TE13‑0AA3	6SL3120-2TE15‑0AA3	6SL3120-2TE21‑0AA3	6SL3120-2TE21‑8AA3
Внешнее воздушное охлаждение		6SL3121-2TE13‑0AA3	6SL3121-2TE15‑0AA3	6SL3121-2TE21‑0AA3	6SL3121-2TE21‑8AA3
Охлаждение охлаждающей пластиной		6SL3126-2TE13‑0AA3	6SL3126-2TE15‑0AA3	6SL3126-2TE21‑0AA3	6SL3126-2TE21‑8AA3
Выходной ток
Номинальный ток I_ном.	A	2 × 3	2 × 5	2 × 9	2 × 18
Для режима S6 (40 %) I_S6	A	2 × 3.5	2 × 6	2 × 10	2 × 24
Ток базовой нагрузки I_H	A	2 × 2.6	2 × 4.3	2 × 7.7	2 × 15.3
I_max	A	2 × 6	2 × 10	2 × 18	2 × 36
Типовая оценка ¹⁾
На основе I_ном.	кВт (л.с.)	2 × 1.6 (1.5)	2 × 2.7 (3)	2 × 4.8 (5)	2 × 9.7 (10)
На основе I_H	кВт (л.с.)	2 × 1.4 (1)	2 × 2.3 (2.5)	2 × 4.1 (5)	2 × 8.2 (10)
Ток DC-контура I_d²⁾	A	7.2	12	22	43
Максимально допустимый ток
Шины DC-контура	A	100	100	100	100
Шины 24 В DC	A	20	20	20	20
Шины 24 В DC	A	Если из-за большого количества расположенных рядом модулей, максимально допустимый ток превышает 20 A, требуется дополнительное подключение 24 В DC с помощью адаптера 24 В макс. подключаемое сечение 6 мм², макс. защитный предохранитель 20 A).
Ёмкость DC-контура	μF	110	220	220	705
Потребление тока от 24 В DC, max.	A	1.0	1.0	1.0	1.0
Внутреннее/внешнее воздушное охлаждение
Потери мощности ³⁾
С внутренним воздушным охлаждением в электрошкафу	кВт	0.095	0.13	0.185	0.345
С внешним воздушным охлаждением внутр./внеш.	кВт	0.06/0.035	0.07/0.06	0.09/0.095	0.105/0.24
Потребность в охлаждающем воздухе	m³/s (ft³/s)	0.008 (0.3)	0.008 (0.3)	0.008 (0.3)	0.016 (0.6)
Уровень звукового давления L_pA (1 m)	dB	< 60	< 60	< 60	< 60
Охлаждение охлаждающей пластиной
Потери мощности, внутр./внеш. ³⁾	кВт	0.055/0.035	0.06/0.065	0.08/0.1	0.095/0.25
Термосопротивление R_th	K/ВТ	0.185	0.185	0.185	0.075
Подключение двигателя U2, V2, W2		2 коннектора (X1, X2)⁴⁾, max. 30 A	2 коннектора (X1, X2)⁴⁾, max. 30 A	2 коннектора (X1, X2)⁴⁾, max. 30 A	2 коннектора (X1, X2)⁴⁾, max. 30 A
Подключение экрана		встроено в коннектор (X1, X2)	встроено в коннектор (X1, X2)	встроено в коннектор (X1, X2)	встроено в коннектор (X1, X2)
Подключение PE		Винт M5	Винт M5	Винт M5	Винт M5
Подключение тормоза двигателя		Встроено в разъем для подключения двигателя (X1, X2), 24 V DC, 2 A	Встроено в разъем для подключения двигателя (X1, X2), 24 V DC, 2 A	Встроено в разъем для подключения двигателя (X1, X2), 24 V DC, 2 A	Встроено в разъем для подключения двигателя (X1, X2), 24 V DC, 2 A
Кабель двигателя длина, max.
Экранированный	м (ft)	50 (164)	50 (164)	50 (164)	70 (230)
Неэкранированный	м (ft)	75 (246)	75 (246)	75 (246)	100 (328)
Степень защиты		IP20	IP20	IP20	IP20
Размеры
Ширина	мм (in)	50 (1.97)	50 (1.97)	50 (1.97)	100 (3.94)
Высота	мм (in)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)
Глубина
С внутренним воздушным охлаждением	мм (in)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
С внешним воздушным охлаждением, перед/за монтажной панелью	мм (in)	226/66.5 (8.90/2.62)	226/66.5 (8.90/2.62)	226/66.5 (8.90/2.62)	226/66.5 (8.90/2.62)
С охлаждением с помощью охлаждающей пластины	мм (in)	226 (8.90)	226 (8.90)	226 (8.90)	226 (8.90)
Вес, ок.
С внутренним воздушным охлаждением	кг (lb)	5.3 (11.7)	5.3 (11.7)	5.3 (11.7)	6.8 (15.0)
С внешним воздушным охлаждением	кг (lb)	5.8 (12.8)	5.8 (12.8)	5.8 (12.8)	8.6 (19.0)
С охлаждением с помощью охлаждающей пластины	кг (lb)	4.5 (9.92)	4.5 (9.92)	4.5 (9.92)	5.9 (13.0)

¹⁾ Номинальная мощность стандартного асинхронного двигателя при 600 В напряжении DC-контура.

²⁾ Номинальный ток DC-контура для выбора внешних подключений.
Для вычисления тока DC-контура при выборе модуля питания, см. Описание системы "Силовые модули/модули питания".

³⁾ Потери мощности в модуле двигателя в номинальном режиме, включая потери в цепи 24 V DC питание электроники.

⁴⁾ Коннектор не входит в объем поставки, см. Принадлежности.