SIMOTION CX32-2 Модуль расширения

• Заказные данные
  (1)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  Модуль расширения SIMOTION CX32-2 выполнен в книжном формате привода SINAMICS S120. Данный модуль позволяет увеличить приводную вычислительную способность контроллеров серии SIMOTION D4x5-2.
  Через интегрированный модуль управления приводом SIMOTION D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN с одним модулем могут работать до 6 серво, 6 векторных или 12 V/f  осей.
  Модуль расширения SIMOTION CX32-2 позволяет увеличить количество приводов на 6 дополнительных серво, 6 векторных или 12 V/f осей. Таким образом, можно гибко адаптировать решение для многоосевой задачи.
  Если необходимо использовать несколько модулей расширения, то можно увеличить их количество для каждого контроллера.
  

  Дизайн

  

  Пример: группа из 12 осей с контроллером SIMOTION D4x5-2 и модулем расширения SIMOTION CX32-2

  Модуль расширения подключается к контроллеру через DRIVE-CLiQ интерфейс.
  Таким образом, используя данное решение, можно получить очень компактное решение с 12 сервоосями.
  Если требуется, то можно подключить до 5 модулей расширения SIMOTION CX32-2  к одному контроллеру SIMOTION D435-2 DP/PN, SIMOTION D445-2 DP/PN или SIMOTION D455-2 DP/PN (для контроллера SIMOTION D425-2 DP/PN максимально можно подключить до 3 модулей расширения).
  В принципе максимальное количество модулей расширения, которое может быть подключено, равно 6. В этом случае все привода должны подключаться напрямую к модулям расширения, а не к контроллеру. Такое решение удобно и оправдано при создании модульных многоосевых машинах.
  При этом дополнительные привода могут быть подключены через стандартные модули управления приводом SINAMICS S110/S120 с интерфейсом PROFIBUS или PROFINET.
  

  Примечание

  Модуль расширения второго поколения  SIMOTION CX32-2 может работать только с контроллерами Simotion второго поколения SIMOTION D4x5-2. Работа данного модуля с контроллерами первого поколения SIMOTION D4x5 невозможна.
  Модуль расширения SIMOTION CX32 может быть использован с контроллерами SIMOTION D435 и D445-1 (заказной № 6SL3040-0NA00-0AA0).
  

  Особенности

  • Имеет толщину 25 мм, для модуля требуется очень мало места, по этой причине он хорошо подходит для компактных машин.
  • Модуль расширения CX32-2 подключается к контроллеру посредством DRIVE-CLiQ.
    Коммуникационные интерфейсы SIMOTION D4x5-2  остаются свободными для других применений.
  • Адресное пространство модуля расширения независимо от адресного пространства PROFIBUS/PROFINET интерфейса. Данное обстоятельство является важным для модульных машин.
  • Легкое подключение и конфигурирование.
  • Управление блоком питания проще осуществлять от контроллера SIMOTION D4x5-2, чем от модуля расширения CX32-2.
  • Для модуля расширения CX32-2 не требуется карты памяти. Вся необходимая информация хранится централизовано на карте памяти контроллера SIMOTION D4x5-2. Данное обстоятельство имеет ряд преимуществ:
    • Простая замена компонентов (нет необходимости проводить какие-либо операции с CX32-2).
    • В процессе обновления модуль расширения CX32-2 обновляется автоматически с модулем управления приводом.
    • Централизованное управление лицензиями с SIMOTION D4x5-2.

  Технические данные

  Order number		6AU1432-2AA00-0AA0
  product brand name		SIMOTION
  Product type designation		CX32-2
  Version of the motion control system		Controller Extension
  Integrated drive control
  Maximum number of axes for integrated drive control
  servo		6
  vector		6
  V/f		12
  note		Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU320-2, firmware version V4.x
  Communication
  DRIVE-CLiQ Interfaces		4
  General technical data
  Fan		No fan
  DC supply voltage
  rated value	V	24
  permissible range	V	20.4 ... 28.8
  Current consumed, typ.	mA	300
  typ. Note		with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ interface
  Making current, typ.	A	1.6
  Power loss, typ.	W	7
  Ambient temperature, during
  long-term storage	°C	-25 ... +55
  transport	°C	-40 ... +70
  operation	°C	0 ... 55
  note		Maximum installation altitude 4000 m above sea level. Above an altitude of 2000 m, the maximum ambient temperature decreases by 7 °C per 1000 m.
  Relative humidity
  during operation	%	5 ... 95
  Air pressure	hPa	620 ... 1 060
  Protection class		IP20
  height	mm	380
  width	mm	25
  depth	mm	270
  Note		when the spacer is removed 230 mm deep
  Weight, approx.	g	2 600
  Digital inputs
  Digital inputs		6
  DC input voltage
  rated value	V	24
  for signal "1"	V	15 ... 30
  for signal "0"	V	-3 ... +5
  Electrical isolation		Yes
  note		Yes, in groups of 6
  Current consumption for "1" signal level, typ.	mA	9
  Input delay time for
  signal "0" → "1", typ.	µs	50
  signal "1" → "0", typ.	µs	150
  Digital inputs/outputs
  Number of digital I/Os		4
  Parameterization possibility of the digital I/Os		parameterizable as DI, as DO, as probe input (max. 4)
  If used as an input
  DC input voltage
  rated value	V	24
  for signal "1"	V	15 ... 30
  for signal "0"	V	-3 ... +5
  Electrical isolation		No
  Current consumption for "1" signal level, typ.	mA	9
  Input delay time for
  signal "0" → "1", typ.	µs	5
  signal "1" → "0", typ.	µs	50
  Measuring input reproducibility	µs	5
  Measuring input resolution	µs	1
  If used as an output
  Load voltage
  rated value	V	24
  permissible range	V	20.4 ... 28.8
  Electrical isolation		No
  Current carrying capacity for each output, max.	mA	500
  Leakage current, max.	mA	2
  Output delay for
  signal "0" → "1", typ.	µs	150
  signal "0" → "1", max.	µs	400
  signal "1" → "0", typ.	µs	75
  signal "1" → "0", max.	µs	100
  note		Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut
  Switching frequency of the outputs for
  resistive load, max.	Hz	100
  inductive load, max.	Hz	2
  lamp load, max.	Hz	11
  Short-circuit protection		Yes
  Additional technical data
  Backup of non-volatile data
  of retentive data		unlimited buffer duration
  Approvals
  USA		cULus
  Canada		cULus
  Australia		C-Tick
  Korea		KCC