SIPLUS TM PosInput 2

• Заказные данные
  (1)
• Аксессуары
  (7)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  

  • 2-модуль скоростного счета и обнаружения позиции с встроенным интерфейсом RS422.
  • Широкий набор настраиваемых параметров для максимальной адаптации к требованиям решаемых задач.
  • Снижение нагрузки на центральный процессор.
  • Обнаружение позиции с использованием инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков перемещения.
  • Измерение скорости и периода следования импульсов.
  • Сохранение данных и поддержка функций сравнения.
  • Подключение датчиков с интерфейсом RS422 или с 5 В TTL сигналами.

  Замечание:

  Продукты семейства SIPLUS extreme разрабатываются на базе стандартных промышленных продуктов производства Siemens. Приведенная далее информация содержит сведения о стандартных промышленных продуктах, дополненные данными о продуктах семейства SIPLUS extreme.

  Область применения

  Модуль TM PosInput 2 находит применение для решения задач скоростного счета и обнаружения позиции.

  В счетном режиме модуль ведет подсчет импульсных сигналов, следующих с высокой частотой, и передает в систему управления результаты счета или измерения скорости. Модуль обеспечивает прецизионное формирование результата и обладает быстрой реакцией на внешние события с использованием встроенных дискретных входов и выходов. Широкий спектр настраиваемых параметров позволяет выполнять гибкую адаптацию модуля к требованиям решаемых задач.

  Для решения задач обнаружения позиции к модулю могут подключаться инкрементальные или синхронно-последовательные (SSI) датчики позиционирования. Преимуществом SSI датчиков абсолютного перемещения является формирование готового значения текущих координат по оси сразу после их включения в работу.

  Дизайн

  • Установка на профильную шину S7-1500 с фиксацией в рабочем положении встроенным в корпус винтом.
  • Подключение внешних цепей через съемный 40-полюсный фронтальный соединитель.
  • Использование для монтажа проводников с поперечным сечением от 0.25 мм² до 1.5 мм² (AWG24 ... 16).
  • Наличие промежуточного монтажного положения фронтального соединителя, при котором он зафиксирован на корпусе модуля, но не имеет электрических соединений с его электроникой.
  • Два фиксированных положения защитной дверцы, позволяющих использовать проводники с толстой или тонкой изоляцией.
  • Размещение сигнальных и диагностических светодиодов, а также поясняющих надписей на одном уровне с соответствующими контактами фронтального соединителя. Быстрый поиск и устранение ошибок. Наличие схемы подключения внешних цепей на внутренней поверхности защитной дверцы..
  • Встроенная концепция заземления экранов соединительных кабелей.

  Комплект поставки:

  • Технологический модуль.
  • Этикетка для ручной маркировки внешних цепей.
  • U-образный шинный соединитель.
  • Защитная дверца.
  • Элемент подключения цепи питания, терминал заземления и заземляющий кронштейн.

  Функции

  • Однородная концепция диагностики и отображения информации:
    • Отображение состояний модуля с помощью красного светодиода ERROR (ошибка) и зеленого светодиода RUN (работа).
    • Отображение оперативных состояний каналов с помощью зеленых светодиодов и наличия ошибок в их работе с помощью красных светодиодов.
    • Зеленый светодиод 24 V DC контроля наличия напряжения питания.
    • Отображение активных состояний счетчиков.
  • Счет:
    • Скоростной реверсивный счет импульсов, следующих с частотой до 1 МГц.
    • Настраиваемые границы счета в диапазоне ±31 бит.
    • Обнаружение позиции при работе с инкрементальными датчиками.
    • Сохранение содержимого или установка счетчика по сигналу на дискретном входе.
  • Подключение SSI датчиков.
    • Длина кадра SSI датчика от 10 до 40 бит.
    • Предоставление результата измерений длиной до 31 бита.
    • Отображение или скрытие состояний дополнительных битов в кадре SSI датчика.
    • Измерение скорости перемещения.
    • Сохранение координат текущей позиции по сигналу на дискретном входе (захват).
  • Измерение:
    • Измерение частоты следования импульсов.
    • Измерение продолжительности цикла.
    • Измерение скорости в различных единицах.
    • Настраиваемое сглаживание результатов измерений.
  • Поддерживаемые функции:
    • Встроенные дискретные входы и выходы для снижения времени реакции на внешние события.
    • 2 компаратора на каждый канал для управления состояниями дискретных выходов.
    • Настраиваемые аппаратные прерывания.
    • Поддержка изохронного режима.
    • Удобное конфигурирование с использованием инструкций и технологических объектов.
    • 24 и 5 В питание датчиков.
  • Однородные системные функции SIMATIC S7-1500 и ET 200MP:
    • Данные идентификации и обслуживания.
    • Обновление встроенного программного обеспечения.
    • Однозначная маркировка на фронтальной панели модуля.
    • Одинаковые фронтальные соединители.

  Технические данные

  Order number		6AG1551-1AB00-7AB0
  		SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2
  General information
  Product type designation		TM PosInput 2
  Product function
  ● I&M data		Yes; I&M 0
  Engineering with
  ● STEP 7 TIA Portal configurable/integrated as of version		V12 SP1 / V12 SP1
  ● STEP 7 configurable/integrated as of version		V5.5 SP3 / -
  ● PROFINET as of GSD version/GSD revision		V2.3 / -
  Supply voltage
  Load voltage L+
  ● Rated value (DC)		24 V
  ● permissible range, lower limit (DC)		19.2 V
  ● permissible range, upper limit (DC)		28.8 V
  ● Reverse polarity protection		Yes
  Input current
  Current consumption, max.		75 mA; without load
  Encoder supply
  Number of outputs		4; One 5V and 24V encoder supply per channel
  5 V encoder supply
  ● 5 V		Yes; 5.2 V +/-2%
  ● short-circuit protection		Yes
  ● Output current, max.		300 mA; Per channel
  24 V encoder supply
  ● 24 V		Yes; L+ (-0.8 V)
  ● Short-circuit protection		Yes
  ● Output current, max.		300 mA; Per channel
  Power
  Power available from the backplane bus		1.3 W
  Power loss
  Power loss, typ.		5.5 W
  Digital inputs
  Number of digital inputs		4; 2 per channel
  Digital inputs, parameterizable		Yes
  Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 3		Yes
  Digital input functions, parameterizable
  ● Gate start/stop		Yes; only for pulse and incremental encoders
  ● Capture		Yes
  ● Synchronization		Yes; only for pulse and incremental encoders
  ● Freely usable digital input		Yes
  Input voltage
  ● Type of input voltage		DC
  ● Rated value (DC)		24 V
  ● for signal "0"		-30 to +5V
  ● for signal "1"		+11 to +30V
  ● permissible voltage at input, min.		-30 V
  ● permissible voltage at input, max.		30 V
  Input current
  ● for signal "1", typ.		2.5 mA
  Input delay (for rated value of input voltage)
  for standard inputs
  — parameterizable		Yes; none / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
  — at "0" to "1", min.		6 µs; for parameterization "none"
  — at "1" to "0", min.		6 µs; for parameterization "none"
  for counter/technological functions
  — parameterizable		Yes
  Cable length
  ● shielded, max.		1 000 m
  ● unshielded, max.		600 m
  Digital outputs
  Type of digital output		Transistor
  Number of digital outputs		4; 2 per channel
  Digital outputs, parameterizable		Yes
  Short-circuit protection		Yes; electronic/thermal
  Limitation of inductive shutdown voltage to		L+ (-33 V)
  Controlling a digital input		Yes
  Digital output functions, parameterizable
  ● Switching tripped by comparison values		Yes
  ● Freely usable digital output		Yes
  Switching capacity of the outputs
  ● with resistive load, max.		0.5 A; Per digital output
  ● on lamp load, max.		5 W
  Load resistance range
  ● lower limit		48 Ω
  ● upper limit		12 kΩ
  Output voltage
  ● Type of output voltage		DC
  ● for signal "1", min.		23.2 V; L+ (-0.8 V)
  Output current
  ● for signal "1" rated value		0.5 A; Per digital output
  ● for signal "0" residual current, max.		0.5 mA
  Output delay with resistive load
  ● "0" to "1", max.		50 µs
  ● "1" to "0", max.		50 µs
  Switching frequency
  ● with resistive load, max.		10 kHz
  ● with inductive load, max.		0.5 Hz; Acc. to IEC 60947-5-1, DC-13; observe derating curve
  ● on lamp load, max.		10 Hz
  Total current of the outputs
  ● Current per module, max.		2 A
  Cable length
  ● shielded, max.		1 000 m
  ● unshielded, max.		600 m
  Encoder signals, incremental encoder (symmetrical)
  ● Input voltage		RS 422
  ● Input frequency, max.		1 MHz
  ● Counting frequency, max.		4 MHz; with quadruple evaluation
  ● Cable length, shielded, max.		32 m; at 1 MHz
  ● Signal filter, parameterizable		Yes
  ● Incremental encoder with A/B tracks, 90° phase offset		Yes
  ● Incremental encoder with A/B tracks, 90° phase offset and zero track		Yes
  ● Pulse encoder		Yes
  ● Pulse encoder with direction		Yes
  ● Pulse encoder with one impulse signal per count direction		Yes
  Encoder signals, incremental encoder (asymmetrical)
  ● Input voltage		5 V TTL
  ● Input frequency, max.		1 MHz
  ● Counting frequency, max.		4 MHz; with quadruple evaluation
  ● Signal filter, parameterizable		Yes
  ● Incremental encoder with A/B tracks, 90° phase offset		Yes
  ● Incremental encoder with A/B tracks, 90° phase offset and zero track		Yes
  ● Pulse encoder		Yes
  ● Pulse encoder with direction		Yes
  ● Pulse encoder with one impulse signal per count direction		Yes
  Encoder signals, absolute encoder (SSI)
  ● Input signal		to RS-422
  ● Telegram length, parameterizable		10 ... 40 bit
  ● Clock frequency, max.		2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1.5 MHz or 2 MHz
  ● Binary code		Yes
  ● Gray code		Yes
  ● Cable length, shielded, max.		320 m; Cable length, RS-422 SSI absolute encoders, Siemens type 6FX2001-5, 24 V supply: 125 kHz, 320 meters shielded, max.; 250 kHz, 160 meters shielded, max.; 500 kHz, 60 meters shielded, max.; 1 MHz, 20 meters shielded, max. 1.5 MHz, 10 meters shielded, max.; 2 MHz, 8 meters shielded, max.
  ● Parity bit, parameterizable		Yes
  ● Monoflop time		16, 32, 48, 64 µs & automatic
  ● Multiturn		Yes
  ● Singleturn		Yes
  Interface types
  ● RS 422		Yes
  ● TTL 5 V		Yes
  Isochronous mode
  Isochronous operation (application synchronized up to terminal)		Yes
  Filtering and processing time (TCI), min.		130 µs; only for pulse and incremental encoders
  Bus cycle time (TDP), min.		250 µs
  Interrupts/diagnostics/status information
  Alarms
  ● Diagnostic alarm		Yes
  ● Hardware interrupt		Yes
  Diagnostic messages
  ● Monitoring the supply voltage		Yes
  ● Wire-break		Yes
  ● Short-circuit		Yes
  ● A/B transition error at incremental encoder		Yes
  ● Telegram error at SSI encoder		Yes
  Diagnostics indication LED
  ● RUN LED		Yes; Green LED
  ● ERROR LED		Yes; Red LED
  ● MAINT LED		Yes; yellow LED
  ● Monitoring of the supply voltage (PWR-LED)		Yes; Green LED
  ● Channel status display		Yes; Green LED
  ● for channel diagnostics		Yes; Red LED
  Integrated Functions
  Number of counters		2
  Counting frequency (counter) max.		4 MHz; with quadruple evaluation
  Counting functions
  ● Can be used with TO High_Speed_Counter		Yes; only for pulse and incremental encoders
  ● Continuous counting		Yes
  ● Counter response parameterizable		Yes
  ● Hardware gate via digital input		Yes
  ● Software gate		Yes
  ● Event-controlled stop		Yes
  ● Synchronization via digital input		Yes
  ● Counting range, parameterizable		Yes
  Comparator
  — Number of comparators		2; Per channel
  — Direction dependency		Yes
  — Can be changed from user program		Yes
  Position detection
  ● Incremental acquisition		Yes
  ● Absolute acquisition		Yes
  ● Suitable for S7-1500 Motion Control		Yes
  Measuring functions
  ● Measuring time, parameterizable		Yes
  ● Dynamic measurement period adjustment		Yes
  ● Number of thresholds, parameterizable		2
  Measuring range
  — Frequency measurement, min.		0.04 Hz
  — Frequency measurement, max.		4 MHz
  — Cycle duration measurement, min.		0.25 µs
  — Cycle duration measurement, max.		25 s
  Accuracy
  — Frequency measurement		100 ppm; depending on measuring interval and signal evaluation
  — Cycle duration measurement		100 ppm; depending on measuring interval and signal evaluation
  — Velocity measurement		100 ppm; depending on measuring interval and signal evaluation
  Potential separation
  Potential separation channels
  ● between the channels		No
  ● between the channels and backplane bus		Yes
  ● Between the channels and load voltage L+		No
  Permissible potential difference
  between different circuits		75 V DC/60 V AC (base isolation)
  Isolation
  Isolation tested with		707 V DC (type test)
  Ambient conditions
  Ambient temperature during operation
  ● horizontal installation, min.		-40 °C; = Tmin; Startup @ -25 °C
  ● horizontal installation, max.		70 °C; Please note derating for inductive loads
  ● vertical installation, min.		0 °C
  ● vertical installation, max.		40 °C; Please note derating for inductive loads
  Extended ambient conditions
  ● relative to ambient temperature-atmospheric pressure-installation altitude		Tmin ... Tmax at 1080 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) // Tmin ... (Tmax - 10K) at 795 hPa ... 658 hPa (+2000 m ... +3500 m) // Tmin ... (Tmax - 20K) at 658 hPa ... 540 hPa (+3500 m ... +5000 m)
  Relative humidity
  — With condensation, tested in accordance with IEC 60068-2-38, max.		100 %; RH incl. condensation / frost (no commissioning in bedewed state), horizontal installation
  Resistance
  — against biologically active substances / conformity with EN 60721-3-3		Yes; Class 3B2 mold, fungus and dry rot spores (with the exception of fauna). The supplied connector covers must remain on the unused interfaces during operation!
  — against chemically active substances / conformity with EN 60721-3-3		Yes; Class 3C4 (RH < 75%) incl. salt spray according to EN 60068-2-52 (degree of severity 3). The supplied connector covers must remain on the unused interfaces during operation!
  — against mechanically active substances / conformity with EN 60721-3-3		Yes; Class 3S4 incl. sand, dust. The supplied connector covers must remain on the unused interfaces during operation!
  Decentralized operation
  to SIMATIC S7-1500		Yes
  to standard PROFINET controller		Yes
  Dimensions
  Width		35 mm
  Height		147 mm
  Depth		129 mm
  Weights
  Weight, approx.		325 g