S7 OpenModbusTCP

Заказные данные
(7)

Программное обеспечение для связи контроллеров SIMATIC S7 и устройств поддерживающие протокол Modbus TCP
Расширение и обновление существующих систем автоматизации контроллерами SIMATIC
Подключение контроллеров и систем других производителей

Область применения

Протокол MODBUS широко используется во всем мире, открыт всем поользователям и поддерживается многими производителями. MODBUS/TCP был разрбаботан для использования в современных сетях. Этот протокол в настоящее время является предварительным открытым Internet стандартом и представлен IEFT (Internet Engineering Task Force), организацией занимающиейся стандартизацией Internet. Эта открытость означает что каждый производитель и пользователь могут использовать этот протокол – возможность, которую многие ведущие производители уже использовали. Возрастающее использование коммуникаций на основе Ethernet как в промышленной, так и в офисной автоматизации увеличивают использование протокола MODBUS/TCP в обоих секторах. Основным использованием протокола является передача данных между разными системами управления.

Дизайн

Коммуникации со станциями Modbus TCP производятся с использованием коммуникационного процессора (CP) или через встроенный в SIMATIC S7 CPU интерфейс PN.

Контроллер SIMATIC S7 может одновременно работать с несколькими станциями Modbus TCP, количество коннекций определяется ресурсами S7 CPU.

S7 OpenModbusTCP CP и Redundant V2 поддерживают следующие коммуникационные модули SIMATIC S7:

S7 300
- CP 343-1
S7 400
- CP 443-1

S7 OpenModbusTCP PN CPU поддерживают следующие CPU SIMATIC S7:

ET 200
- IM 151-8 PN/DP CPU
S7 300/400
- CPU 314C-2 PN/DP
- CPU 315-2 PN/DP
- CPU 317-2 PN/DP
- CPU 319-3 PN/DP
- CPU 412-2 PN
- CPU 414-3 PN/DP
- CPU 416-3 PN/DP
Soft PLC
- SIMATIC WinAC RTX

Способ действия

Функции для работы по протоколу Modbus соответствуют принципам клиент/серверных систем. Клиент в данном случае коммуникационного диалога является активной станцией, а сервер пассивной. Обмен данными между коммуникационными партнерами происходит посредством передачи в запросе разных функциональных кодов. Контроллеры S7 могут работать в режиме как клиента, так и сервера.

На фазе инициализации определяется в каких блоках данных контроллера S7 находятся данные для передачи их по протоколу Modbus.

Разница в функциональности работы клиента и сервера в циклических операциях:

При работе контроллера S7 как клиента, при активации обмена формируется буфер с заполненными значениями запроса протокола Modbus, после чего буфер отсылается коммуникационному партнеру по соединению TCP/IP. После получения ответа от партнера и проверки полученного буфера на целостность данных, производятся необходимые операции чтения. Все ошибки случившиеся в процессе передачи информации выводятся в программном блоке Modbus.
В случае работы контроллера S7 как сервера, программа ожидает запрос от клиента. При получении запроса полученный буфер проверяется на целостность данных и после этого, если проверка прошла нормально, в зависимости от запрашиваемых в посылке параметров формируется буфер для ответной посылки. При этом в буфер записываются необходимые данные из сконфигурированных блоков данных контроллера. После этого сформированный буфер отсылается клиентской станции. Все ошибки случившиеся в процессе передачи информации выводятся в программном блоке Modbus.

Особенности

Простое подключение систем разных производителей к системам автоматизации SIMATIC по сети Industrial Ethernet
Не требуются специализированные знания протокола Modbus
Программирование в стандартном пакете SIMATIC STEP 7
Быстрое конфигурирование с помощью визарда (только для специальных версий)

Технические данные

	2XV9 450-1MB00	2XV9 450-1MB02	2XV9 450-1MB11
Функции клиента/сервера	• / •	• / •	• / •
Поддерживаемые функции	1, 2, 3, 4, 5, 6, 15 и 16	1, 2, 3, 4, 5, 6, 15 и 16	1, 2, 3, 4, 5, 6, 15 и 16
Диапазон адресов Modbus	0 - 65535	0 - 65535	0 - 65535
Объем данных
Чтение регистров	125	125	125
Запись регистров	123	123	123
Чтение бит	2000	2000	2000
Запись бит	1968	1968	1968
Поддержка multi-instance	•	•	•
Макс. число паралельных вызовов функционального блока	зависит от CPU Клиент: нет ограничений в вызовах блока; максимальное число активных блоков ограничено CPU (AG_SEND) Сервер: макс. число ограничено числом вызова функции AG_RECV в CPU	неограниченое число вызовов функционального блока; Количсетво одновременно работающих коннекций зависит от CPU	зависит от CPU Клиент: нет ограничений на число вызовов блока; макс. число активных блоков ограничено CPU (AG_SEND) Сервер: ограничения зависят от макс. числа вызовов AG_RECV в CPU
Конфигурирование соединения	Статическая коннекция в NetPro	Динамическая коннекция над функциями TCON и TDISCON	Статическая коннекция в NetPro
Коммуникационные функции	AG_(L)SEND/ AG_(L)RECV	TSEND/ TRCV	AG_(L)SEND/ AG_(L)RECV
Требования к памяти FB (Client/Server) IDB	16 КБ около. 1 КБ	19 КБ около. 1 КБ	20 КБ около. 1 КБ
Использование в CFC/PCS 7	•	•	•
Использование со старыми CP без функции AG_CNTRL	Да	-	Нет
Мультиплексирование коннекций TCP	зависит от CP	-	зависит от CP
Функции резервирования	-	-	возможно односторонное или двусторонное резервирование
Использование битовой памяти/таймеров	нет	нет	нет