Товаров
  
корзина пуста
  • Каталог оборудования Siemens
Приводная техника
›
Двигатели переменного тока
›
Серводвигатели и двигатели главного движения
›
SIMOTICS T моментные двигатели
›
Моментные двигатели 1FW6

Моментные двигатели 1FW6

  • Заказные данные
    (546)
  • Аксессуары
    (9)
  • Информационные материалы

    Информационные материалы

    Встраиваемые моментные двигатели 1FW6 являются многополюсными синхронными двигателями AC с постоянным возбуждением и жидкостным охлаждением с ротором с полым валом. Двигатели 1FW6 поставляются как встраиваемые компоненты, которые соединены вместе во время поставки. Для комплектации привода необходимы дополнительный подшипник и датчик положения вала.
    Для каждого размера корпуса существует 4 длины осей. С обеих сторон статора и ротора расположены фланцы с центровочными поверхностями и резьбовыми отверстиями для монтажа на станок.

    Обратите внимание на то, что если torque-двигатели 1FW6 используются в вильчатых головках для станков или роботов, то необходима лицензия на патент США US5584621 и на соответствующие международные патенты.

     

     

    Область применения

    Встраиваемые моментные двигатели могут использоваться в качестве непосредственных приводов в комбинации с системами преобразования SIMODRIVE 611 digital/universal HR для следующих задач станков:

    • Делительно-поворотные станки, поворотные столы, шарнирные оси
    • Поворотные оси (оси A, B, C в 5-осевых станках)
    • Револьверное и цилиндрическое деление для одно- и многошпиндельных станков
    • Динамичные магазины инструментов
    • Поворотные шпиндели во фрезерных станках

     

    Дизайн

    1FW6 встраиваемый тороидальный мотор состоит из следующих клмпонентов:

    Статор

    Сердечник с 3-х фазной обмоткой. Чтобы улучшать теплоотдачу, двигатель должен иметь водяное охлаждение (основное охлаждение). 

    Ротор

    Цилиндрический пустотелый вал, сделанный из стали с постоянными редкоземельными магнитами, установленными по окружности.

    Если основное охлаждение и прецизионное охлаждение используются совместно, соединительный адаптер можно заказать отдельно.

     

    Тип охлаждения
    • Двигатель с рубашкой охлаждения
      Подвод и отвод охлаждающей жидкости должен быть предусмотрен в конструкции станка (производственной машины).

    Компоненты двигателей типа 1FW6090 и 1FW6130 с рубашкой охлаждения (транспортные фиксаторы, ротор, статор)

     

    • Двигатель со встроенным охлаждением.

    Компоненты двигателей типа от 1FW6160 до 1FW6230 со встроенным охлаждением (транспортные фиксаторы, ротор, статор с соответствующим адаптером)

     

    The design of the cooler system is dependent on the size (external diameter) of the motor.

    Тип двигателя

    Метод охлаждения

    1FW6090

    Рубашка охлаждения

    1FW6130

    Рубашка охлаждения

    1FW6160

    Встроенное охлаждение

    1FW6190

    Встроенное охлаждение

    1FW6230

    Встроенное охлаждение

    1FW6290

    Встроенное охлаждение



     

    Интеграция

    Двигатели, подключаемые к системам преобразования SIMODRIVE 611 digital/ universal HR, спроектированы для работы под напряжением 600 В DC и требуют синусоидального тока.

    Встраиваемые моментные двигатели 1FW6 оборудованы силовым кабелем и кабелем датчика (датчики температуры) со свободными концами, длиной 2 м (6 футов 7 дюймов).

    Кабельное соединение выступает над передней поверхностью статора, а свободный конец кабеля должен быть подключен к распределительной коробке, предоставляемой производителем станка. Длина силовых кабелей и кабелей датчиков от двигателя до преобразователя не должна превышать 50 м (164 фута).

     

    Чертеж

    ENG_401843.PDF

    Особенности

    • Отсутствие упругости в группе приводов
    • Высокий коэффициент готовности, т.к. отсутствуют компоненты передачи, которые изнашиваются в группе приводов
    • Высокий момент, следовательно, компактный дизайн и небольшой размер 
    • Низкий момент инерции
    • Последовательное соединение к станку посредством фланцев

    Технические данные

    Наименование

    Встраиваемый моментный электродвигатель 1FW6

    Тип двигателя

    Синхронный электродвигатель с 
    ротором с постоянными магнитами, 
    многополюсный
    (количество полюсов ротора 44... 98)

    Напряжение двигателя, макс.
    (регулируемое напряжение на клеммах)

    720 В 3 AC

    Пульсация момента

    ≤ 1.5% M0

    Изоляция обмотки статора по EN 60034-1 (IEC 60034-1)

    Класс нагревостойкости F для температуры подачи охлаждающего вещества до +40 °C (104 °F)

    Исполнение (подобно ISO)

    Отдельные компоненты:
    статор, ротор

    Класс защиты по IEC 60034-5

    IP21

    Допустимая температура подачи охлаждающей жидкости, макс.

    35 °C (95 °F)

    Давление в контуре охлаждения, макс.

    10 бар (статическое)

    Контроль температуры

    2 x тройной температурный датчик PTC с порогом срабатывания +130/150 °C (266/302 °F) (по DIN 44081/DIN 44082) и 1 x KTY84 температурный датчик (IEC 34-11) в статоре

    Окраска

    без окраски

    Датчики (не входят в объем поставки)

    Датчик выбирается на основе механических и специфических для преобразователя граничных условий

    Подключение, электрическое

    Свободные концы кабеля
    l = 2 м (6.56 футов) для силового и сенсорного соединения

    Опция

    Силовые и сигнальные кабели (для подключения к модулю SME91) со штекерами



     

    Макс. момент вращения

    Момент вращения состояния покоя1) 3)

    Ном. момент вращения 2) 3)

    Макс. число оборотов при макс. моменте вращения 2)

    Макс. число оборотов при ном. моменте вращения 2)

    Встраиваемые моментные электродвигатели 1FW6

    Момент инерции ротора

    Вес прибл.,
    статор+ ротор

    Mmax

    M0

    Mrated

    nmax при Mmax

    nmax при MN

    Заказной номер
    Стандартный тип

    J

    m

    Нм (фунтf-дюйм)

    Нм (фунтf-дюйм)

    Нм (фунтf-дюйм)

    об/мин

    об/мин

     

    кгм2
    (фунтf-в-с2)

    кг (фунт)

    179 (1584.29)

    119 (1053.25)

    113 (1000.14)

    46

    140

    1FW6090‑0❑B05‑0FC2

    0.0152 (0.1345)

    9.2 (20.29)

    179 (1584.29)

    119 (1053.25)

    109 (964.74)

    140

    250

    1FW6090‑0❑B05‑0KC2

    0.0152 (0.1345)

    9.2 (20.29)

    251 (2221.55)

    166 (1469.23)

    154 (1363.02)

    120

    220

    1FW6090‑0❑B07‑0KC2

    0.022 (0.1947)

    12.2 (29.60)

    251 (2221.55)

    166 (1469.23)

    142 (1256.81)

    270

    430

    1FW6090‑0❑B07‑1JC2

    0.022 (0.1947)

    12.2 (29.60)

    358 (3168.59)

    238 (2106.49)

    231 (2044.53)

    8,7

    82

    1FW6090‑0❑B10‑0KC2

    0.0309 (0.2735)

    17.2 (37.93)

    358 (3168.59)

    238 (2106.49)

    216 (1911.77)

    170

    270

    1FW6090‑0❑B10‑1JC2

    0.0309 (0.2735)

    17.2 (37.93)

    537 (4752.88)

    357 (3159.74)

    338 (2991.57)

    78

    150

    1FW6090‑0❑B15‑1JC2

    0.0465 (0.4115)

    27.2 (59.98)

    537 (4752.88)

    357 (3159.74)

    319 (2823.41)

    200

    310

    1FW6090‑0❑B15‑2JC2

    0.0465 (0.4115)

    27.2 (59.98)

    439 (3885.50)

    258 (2283.51)

    241 (2133.04)

    47

    130

    1FW6130‑0❑B05‑0KC2

    0.0637 (0.5637)

    13.2 (29.11)

    439 (3885.50)

    258 (2283.51)

    217 (1920.62)

    180

    310

    1FW6130‑0❑B05‑1JC2

    0.0637 (0.5637)

    13.2 (29.11)

    614 (5434.39)

    361 (3195.14)

    344 (3044.68)

    21

    96

    1FW6130‑0❑B07‑0KC2

    0.0892 (0.7894)

    18.2 (40.13)

    614 (5434.39)

    361 (3195.14)

    324 (2867.66)

    110

    200

    1FW6130‑0❑B07‑1JC2

    0.0892 (0.7894)

    18.2 (40.13)

    878 (7771.00)

    516 (4567.01)

    484 (4283.79)

    50

    120

    1FW6130‑0❑B10‑1JC2

    0.127 (1.1239)

    25.2 (55.57)

    878 (7771.00)

    516 (4567.01)

    450 (3982.86)

    150

    250

    1FW6130‑0❑B10‑2JC2

    0.127 (1.1239)

    25.2 (55.57)

    1320 (11683.06)

    775 (6859.37)

    744 (6585.00)

    14

    78

    1FW6130‑0❑B15‑1JC2

    0.191 (1.6903)

    38.2 (84.23)

    1320 (11683.06)

    775 (6859.37)

    714 (6319.47)

    77

    150

    1FW6130‑0❑B15‑2JC2

    0.191 (1.6903)

    38.2 (84.23)

    Тип охлаждения:

     

     

    Рубашка охлаждения только для 1FW6090/1FW6130

     

     

    Вывод кабеля:

     

     

    осевой

    радиальный к внешней стороне

    тангенциальный

                    P

                    Q

                    N

     



     

    Тип двигателя
    (продолжение)

    Ток состояния покоя1) 3)

    Ном. ток2) 3)

    Макс. ток2)

    Расчетная мощность

    Модуль двигателя SINAMICS
    Необходимый номинальный ток

    Силовой кабель с общим экраном

     

    Io

    Irated

    Imax

    Pel. max

    Irated/Imax

    Заказной номер

    Сечение кабеля

    Заказной номер

     

     

     

     

     

     

    Полный заказной номер см. “Система сервоприводов SINAMICS S120”.

    Двигат.

    Датчик

     

     

     

    A

    A

    кВт(л.с.)

    A

    мм2

    мм2

     

    1FW6090-0.B05-0F..

    5.9

    5.6

    9.5

    6.55 (8.78)

    5/10 4)

    6SL312❑‑❑TE15‑0A..

    Кабели с разъемами в подготовке.

    1FW6090-0.B05-0K..

    8.2

    7.4

    13

    8.12 (10.88)

    9/18

    6SL312❑‑❑TE21‑0A..

    1FW6090-0.B07-0K..

    10

    9.5

    16

    10.3 (13.81)

    9/18 4)

    6SL312❑‑❑TE21‑0A..

    1FW6090-0.B07-1J..

    16

    13

    26

    14.1 (18.90)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6090-0.B10-0K..

    8.2

    7.9

    13

    9.43 (12.64)

    9/18

    6SL312❑‑❑TE21‑0A..

    1FW6090-0.B10-1J..

    16

    14

    26

    15.3 (20.51)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6090-0.B15-1J..

    16

    15

    26

    17.1 (22.92)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6090-0.B15-2J..

    26

    23

    43

    24.1 (32.31)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6130-0.B05-0K..

    9.7

    9

    18

    12.2 (16.35)

    9/18 4)

    6SL312❑‑❑TE21‑0A..

    1FW6130-0.B05-1J..

    17

    14

    32

    18.3 (24.53)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6130-0.B07-0K..

    10

    10

    20

    14.2 (19.03)

    9/18 4)

    6SL312❑‑❑TE21‑0A..

    1FW6130-0.B07-1J..

    17

    15

    32

    19.7 (26.41)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6130-0.B10-1J..

    17

    16

    32

    21.4 (28.69)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6130-0.B10-2J..

    28

    24

    53

    30.6 (41.02)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6130-0.B15-1J..

    19

    18

    36

    25.4 (34.05)

    18/36 4)

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6130-0.B15-2J..

    28

    26

    54

    34.1 (45.71)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    Охлаждение:

    внутреннее воздушное охлаждение

    внешнее воздушное охлаждение

     

                  0

                  1

     

    Модуль двигателя:

    однодвигательный модуль

    двухдвигательный модуль

     

                      1

                      2

     



    1) Момент вращения и ток при малом числе оборотов.

    2) Значения относятся к напряжению питающей сети 3 AC 400 В ±10% (напряжение промежуточного контура преобразователя DC 600 В).

    3) При водяном охлаждении с температурой подачи жидкости 35 °C (95 °F), а также при макс. температуре фланца ротора 60 °C (140 °F).

    4) Выбор оптимизирован для двигательного модуля. Следующий по размеру модуль двигателя обеспечивает 100% нагрузку по моменту.

     

    Макс. момент вращения

    Момент вращения в состоянии покоя1) 3)

    Ном. момент вращения 2) 3)

    Макс. число оборотов при макс. моменте вращения 2)

    Макс. число оборотов при ном. моменте вращения 2)

    Встраиваемые моментные электродвигатели 1FW6

    Момент инерции ротора

    Вес, прибл.
    статор+ ротор

    Mmax

    M0

    Mrated

    nmax при Mmax

    nmax при Mrated

    Заказной номер

    Стандартный тип

    J

    m

    Нм (фунтf-дюйм)

    Нм (фунтf-дюйм)

    Нм (фунтf-дюйм)

    об/мин

    об/мин

     

    кгм2
    (фунтf-в-с2)

    кг (фунт)

    716 (6337.17)

    467 (4133.32)

    431 (3814.69)

    84

    140

    1FW6160‑0❑B05‑1JC2

    0.19 (1.6815)

    36.3 (80.04)

    716 (6337.17)

    467 (4133.32)

    404 (3575.72)

    150

    250

    1FW6160‑0❑B05‑2JC2

    0.19 (1.6815)

    36.3 (80.04)

    1000 (8850.80)

    653 (5779.57)

    620 (5487.50)

    53

    96

    1FW6160‑0❑B07‑1JC2

    0.258 (2.2833)

    48.3 (106.50)

    1000 (8850.80)

    653 (5779.57)

    594 (5257.38)

    100

    170

    1FW6160‑0❑B07‑2JC2

    0.258 (2.2833)

    48.3 (106.50)

    1430 (12656.64)

    933 (8257.80)

    903 (7992.27)

    29

    60

    1FW6160‑0❑B10‑1JC2

    0.36 (3.1859)

    66.3 (146.19)

    1430 (12656.64)

    933 (8257.80)

    878 (7771.00)

    65

    110

    1FW6160‑0❑B10‑2JC2

    0.36 (3.1859)

    66.3 (146.19)

    2150 (19029.22)

    1400 (12391.12)

    1350 (11948.58)

    34

    66

    1FW6160‑0❑B15‑2JC2

    0.531 (4.6993)

    95.3 (210.14)

    2150 (19029.22)

    1400 (12391.12)

    1280 (11329.02)

    97

    160

    1FW6160‑0❑B15‑5GC2

    0.531 (4.6993)

    95.3 (210.14)

    990 (8762.29)

    672 (5947.74)

    633 (5602.56)

    54

    97

    1FW6190‑0❑B05‑1JC2

    0.358 (3.1682)

    42.8 (94.37)

    990 (8762.29)

    672 (5947.74)

    605 (5354.73)

    96

    160

    1FW6190‑0❑B05‑2JC2

    0.358 (3.1682)

    42.8 (94.37)

    1390 (12302.61)

    941 (8328.60)

    905 (8009.97)

    33

    63

    1FW6190‑0❑B07‑1JC2

    0.486 (4.1417)

    55.8 (123.04)

    1390 (12302.61)

    941 (8328.60)

    879 (7779.85)

    64

    110

    1FW6190‑0❑B07‑2JC2

    0.486 (4.1417)

    55.8 (123.04)

    1980 (17524.58)

    1340 (11860.07)

    1310 (11594.55)

    14

    38

    1FW6190‑0❑B10‑1JC2

    0.678 (6.0002)

    75.8 (167.14)

    1980 (17524.58)

    1340 (11860.07)

    1290 (11417.53)

    39

    70

    1FW6190‑0❑B10‑2JC2

    0.678 (6.0002)

    75.8 (167.14)

    2970 (26286.88)

    2020 (17878.62)

    1970 (17436.08)

    17

    40

    1FW6190‑0❑B15‑2JC2

    0.998 (8.8322)

    107.8 (237.70)

    2970 (26286.88)

    2020 (17878.62)

    1890 (16728.01)

    62

    100

    1FW6190‑0❑B15‑5GC2

    0.998 (8.8322)

    107.8 (237.70)

    1320 (11683.06)

    841 (7443.52)

    799 (7071.79)

    34

    69

    1FW6230‑0❑B05‑1JC2

    0.622 (5.5046)

    44.8 (98.78)

    1320 (11683.06)

    841 (7443.52)

    774 (6850.52)

    59

    110

    1FW6230‑0❑B05‑2JC2

    0.622 (5.5046)

    44.8 (98.78)

    1840 (16285.47)

    1180 (10443.94)

    1140 (10089.91)

    19

    45

    1FW6230‑0❑B07‑1JC2

    0.843 (7.4604)

    58.8 (129.65)

    1840 (16285.47)

    1180 (10443.94)

    1120 (9912.90)

    38

    73

    1FW6230‑0❑B07‑2JC2

    0.843 (7.4604)

    58.8 (129.65)

    2630 (23277.60)

    1680 (14869.34)

    1630 (14426.80)

    21

    46

    1FW6230‑0❑B10‑2JC2

    1.18 (10.4428)

    81.8 (180.37)

    2630 (23277.60)

    1680 (14869.34)

    1520 (13453.22)

    74

    130

    1FW6230‑0❑B10‑5GC2

    1.18 (10.4428)

    81.8 (180.37)

    3950 (34960.66)

    2520 (22304.02)

    2440 (21595.95)

    19

    43

    1FW6230‑0❑B15‑4CC2

    1.73 (15.3102)

    117.8 (259.75)

    3950 (34960.66)

    2520 (22304.02)

    2380 (21064.90)

    44

    80

    1FW6230‑0❑B15‑5GC2

    1.73 (15.3102)

    117.8 (259.75)

    8570 (75851.36)

    4760 (42129.81)

    4590 (40625.17)

    28

    53

    1FW6290‑0❑B15‑7AC2

    4.40 (38.9393)

    214.6 (473.19)

    Тип охлаждения:

     

     

    Рубашка охлаждения только для 1FW6160/1FW6290

     

     

    Вывод кабеля:

     

     

    осевой

    радиальный к внешней стороне

    тангенциальный

                    W

                    V

                    T

     



     

    Тип двигателя
    (продолжение)

    Ток состояния покоя1) 3)

    Ном. ток2) 3)

    Макс. ток2)

    Расчетная мощность

    Модуль двигателя SINAMICS
    Необх. ном. ток

    Силовой кабель с общим экраном

     

    Io

    Irated

    Imax

    Pel. max

    Irated/Imax

    Order No.

    Сечение кабеля

    Заказной номер

     

     

     

     

     

     

    Полный заказной номер см.“Система сервоприводов SINAMICS S120”.

    Двигатель

    Датчик

     

     

     

    A

    A

    кВт (л.с.)

    A

    мм2

    мм2

     

    1FW6160-0.B05-1J..

    17

    16

    31

    15.1 (20.24)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    Кабели с разъемами в подготовке.

    1FW6160-0.B05-2J..

    28

    24

    49

    20 (26.81)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6160-0.B07-1J..

    17

    16

    31

    16.7 (22.39)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6160-0.B07-2J..

    28

    25

    49

    21.8 (29.22)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑8A..

    1FW6160-0.B10-1J..

    17

    17

    31

    19 (25.47)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6160-0.B10-2J..

    28

    26

    49

    24.4 (32.71)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6160-0.B15-2J..

    28

    26

    49

    28.2 (37.80)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6160-0.B15-5G..

    56

    50

    98

    42.6 (57.10)

    60/113

    6SL312❑‑1TE26‑0A..

    1FW6190-0.B05-1J..

    18

    17

    31

    16.3 (21.85)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6190-0.B05-2J..

    27

    24

    47

    20.6 (27.61)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6190-0.B07-1J..

    18

    17

    31

    18.2 (24.40)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6190-0.B07-2J..

    27

    25

    47

    22.7 (30.43)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6190-0.B10-1J..

    18

    17

    31

    20.7 (27.75)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6190-0.B10-2J..

    27

    26

    47

    25.7 (34.45)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6190-0.B15-2J..

    27

    26

    47

    30.1 (40.35)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6190-0.B15-5G..

    54

    50

    95

    44.1 (59.12)

    60/113

    6SL312❑‑1TE26‑0A..

    1FW6230-0.B05-1J..

    16

    15

    31

    17.3 (23.19)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6230-0.B05-2J..

    24

    22

    45

    21 (28.15)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6230-0.B07-1J..

    16

    16

    31

    19.4 (26.01)

    18/36

    6SL312❑‑❑TE21‑8A..

    1FW6230-0.B07-2J..

    24

    22

    45

    23.6 (31.64)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6230-0.B10-2J..

    24

    23

    45

    27.1 (36.33)

    30/56

    6SL312❑‑1TE23‑0A..

    1FW6230-0.B10-5G..

    54

    48

    100

    42 (56.30)

    60/113

    6SL312❑‑1TE26‑0A..

    1FW6230-0.B15-4C..

    33

    32

    63

    38 (50.94)

    45/85

    6SL312❑‑1TE24‑5A..

    1FW6230-0.B15-5G..

    53

    49

    100

    47.4 (63.54)

    60/113

    6SL312❑‑1TE26‑0A..

    1FW6290-0.B15-7A..

    64

    61

    130

    65.2 (87.40)

    85/141

    6SL312❑‑1TE28‑5A..

    Охлаждение:

    внутреннее воздушное охлаждение

    внешнее воздушное охлаждение

     

                  0

                  1

     

    Модуль двигателя:

    однодвигательный модуль

    двухдвигательный модуль

     

                      1

                      2

     



    1) Момент вращения и ток при малом числе оборотов.

    2) Значения относятся к напряжению питающей сети 3 AC 400 В ±10% (напряжение промежуточного контура преобразователя DC 600 В).

    3) При водяном охлаждении с температурой подачи 35 °C (95 °F), а также при макс. температуре фланца ротора 60 °C (140 °F).

    Дальнейшая информация

    При появлении вопросов по дальнейшей информации о встраиваемых моментных двигателях 1FW6, пожалуйста обращайтесь по адресу:

    info.drives@siemens.com