- Каталог оборудования Siemens
- Каталог продуктов Siemens Industry
- Приводная техника
- Техника автоматизации
- Системы автоматизации
- Промышленные системы автоматизации SIMATIC
- Motion Control - система SIMOTION
- Системы автоматизации на базе СЧПУ SINUMERIK
- Системы ЧПУ
- Соответствующие продукты и функции
- Сервис
- SINUMERIK Дополнительные услуги
- SINUMERIK Solution Partner
- SIDOOR - Automatic door control for machine tools
- Системы пожаротушения для станков
- Поставщик решений «mz robolab GmbH»
- Поставщик решений «mz robolab GmbH»
- Jenaer Antriebstechnik GmbH - 2х-осевой сервоусилитель с PROFINET
- Коммутационные шкафы
- Услуги логистики для наших заказчиков
- Компоненты для ЧПУ - базовое и дальнейшее обучение
- Учебное оборудование
- Siemens Automation сотрудничает с обучением
- Документация
- Сертификация
- Сокращения
- Глоссарий
- Solution Partners для специальных дополнительных функций
- Партнеры Solution с дополнительными компонентами
- Инструменты
- Система соединителей/ шкафы управления
- Программное обеспечение для систем автоматизации
- Системы визуализации SIMATIC HMI
- Системы идентификации
- Промышленные коммуникации SIMATIC NET
- Промышленные аппараты управления SIRIUS
- Промышленные информационные технологии
- Управление на базе РС
- Системы управления процессом
- Контрольно-измерительные приборы
- Анализаторы процесса
- Блоки питания SITOP
- Продукты для специальных требований
- Системы автоматизации
- Energy
- Автоматизация и безопасность зданий
- Низковольтная коммутационная техника
- Технология безопасности
- Системные решения и продукты для отраслей
- Сервис
- Информационные материалы
Информационные материалы
mz robolab GmbH – Профессиональные решения по автоматизации с управлением посредством роботов rcs1
- Оснащение хорошо отработанного и надежного аппаратного обеспечения (роботов и станков) самыми современными технологиями управления
- Новые роботы с удобным для пользователя, очень гибким управлением rcs1
- Решения по сенсорной автоматизации для более сложных и новаторских задач
Философия аппаратного обеспечения
Управление rcs1, открытое и универсальное управление посредством роботов на основе ПК, базируется на современных и испытанных стандартах фирмы Siemens (SINUMERIK 840Di/DiE, SIMODRIVE 611 universal HR, ADI 4, PROFIBUS DP).
Сенсомоторика
rcs1 разработано для гибкой интеграции датчиков. Важным свойством является стабильность процесса для регулирования усилий с плотным контактом (система датчиков robolab (rss1)), которое упрощает многочисленные задачи роботов или обеспечивает их в первую очередь.Контролируемые оси
В стандартной конфигурации rcs1 спроектировано как 6-осевое управление, но оно может быть расширено до определенной степени (например, до 16-осевого управления с согласованным регулированием дополнительных осей и синхронизацией полос).Кинематика
Управление rcs1 не ограничивается классической кинематикой манипуляторов: Можно свободно определять кинематику, например, для роботов, работающих в декартовой системе координат, портальных роботов, шарниров/поворотных столов и т.д.
Программирование
Для программирования систем роботов существуют различные опционные пользовательские интерфейсы:- Ручной пульт (HPU)
- Интерфейс программирования в C/C++
- Программирование терминалов (например, также посредством сенсорного экрана)
- Текстовый пользовательский интерфейс
- Удобные, основанные на применении окон, управляемые в режиме меню пользовательские интерфейсы
- Программирование посредством ручного управления с использованием 6-D датчика усилия
- Программирование посредством свободно конфигурируемого конструктора макросов
Языки программирования
- Интерпретатор программ SRCL
- Библиотека программ C/C++
- Заказные языки, определенные путем использования конструктора макросов
Дальнейшая информация
За дальнейшей информацией обращаться:
mz robolab GmbH
Contact person: Mr. Ralf Schulte
Marie-Curie-Str.1
D-53359 Rheinbach, GermanyPhone: +49 22 26 - 87 19 00
Fax: +49 22 26 - 87 19 09
E-mail: schulte@robolab.dehttp://www.robolab.de/
